Книга рассказывает о доблестном рыцаре Айвенго, который возвращается на родину из третьего крестового похода. По приезду в Англию он видит, что в стане царит беспорядок, а король Ричард Львиное Сердце взят в плен. Герою приходится спасать правителя, заточенного в австрийской тюрьме, и сражаться с его братом Джоном, захватившим трон.