Родился 18 марта 1927 года. В 1948 году окончил Театральное училище имени Б.В. Щукина, курс И.М. Толчанова. В том же году принят в труппу театра имени Евг. Вахтангова. Михаил Ульянов назвал его «самой странной, так и неразгаданной звездой вахтанговской сцены». Нина Велехова: «И магия, и темперамент, и тайная страстность — все это собственность Кацынского». Заслуженный артист РСФСР (1968). Народный артист РСФСР (1982). Ушёл из жизни в ночь на 14 июня 2009 года. Похоронен на Ваганьковском кладбище.