Родилась 14 октября 1978 года в Москве. Дочь Родиона Нахапетова и Веры Глаголевой. С детства снималась в кино, училась в балетной школе. В третьем классе поступила в Ленинградское академическое хореографическое училище, ныне Академия русского балета имени А. Я. Вагановой (в Московское училище Аню не приняли). Спустя три года, перевелась в Московскую государственную академию хореографии (класс Софьи Головкиной), которую окончила в 1996 году. В том же году, была принята солисткой в труппу Большого театра. Репетирует под руководством Василия Ворохобко, Германа Ситникова и других педагогов. Балерина Большого театра. Снимается в кино. В 2006 году Анна вышла замуж за артиста Большого театра Егора Симачева (сын бывших ведущих солистов балета Большого театра Николая Симачева и Татьяны Красиной). В том же, 2006 году у Анны и Егора родилась дочь Полина.