В центре сюжета — Аарон Фоули (Брэндон Т. Джексон), который пытается выйти из тени своего отца Алекса Фоули (Эдди Мерфи), борясь с преступностью в самом престижном районе Лос-Анджелеса. В пилоте также задействован Кевин Поллак в роли адвоката, прикрепленного к департаменту полиции Беверли-Хиллз.
Эдди Мерфи появится в пилоте с возможностью остаться в сериале, если таковой будет заказан телеканалом CBS. Кроме того, в «Полицейском из Беверли-Хиллз» ожидается появление Джаджа Рейнхолда в его роли Билли Роузвуда.